[发明专利]步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，涉及步进电机技术领域。该方法包括：确定步进电机的当前步数，所述当前步数为所述步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的步数；获取所述步进电机当前的第一输入电流；根据所述当前步数和所述第一输入电流，控制所述步进电机运行时的输入电流大小。通过本申请提供的方案，能够较好地控制步进电机的输入电流的大小，使得驱动电流波形的平坦度更良好，步进电机的转动精度更精确。

技术领域

本申请属于步进电机技术领域，尤其涉及一种步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。一般的，为了使得电子设备的运动控制更准确，会通过步进电机来为电子设备的运动控制提供支持。

然而，目前步进电机的控制方式上存在着较大的缺陷，比如通过现有的片内集成控制方式来控制步进电机时，虽然外围控制器件少成本低，但具体控制步进电机时，对应的驱动电流的波形平坦度差，使得步进电机的步进损耗较大，不利于稳定控制电子设备的运动。

发明内容

本申请实施例提供了一种步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，以解决目前控制步进电机时对应的驱动电流的波形平坦度差，使得步进电机的步耗损失较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种步进电机的控制方法，包括：

确定步进电机的当前步数，所述当前步数为所述步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的步数；

获取所述步进电机当前的第一输入电流；

根据所述当前步数和所述当前输入电流，控制所述步进电机运行时的输入电流大小。

本申请实施例提供的步进电机的控制方法，确定步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的当前步数，并获取步进电机当前的第一输入电流，以便于根据当前步数和当前输入电流，使得控制步进电机运行时的输入电流大小，比如当前输入电流到达当前步数对应的极限电流时，即切换控制步进电机的输入电流增大或降低，使得步进电机的转子能够刚好到达合适的位置，转动精度更精确，步耗损失更小。

第二方面，本申请实施例提供了一种步进电机的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定步进电机的当前步数，所述当前步数为所述步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的步数；

获取模块，用于获取所述步进电机当前的第一输入电流；

控制模块，用于根据所述当前步数和所述当前输入电流，控制所述步进电机运行时的输入电流大小。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。