[发明专利]自平衡刮刀以及清洁机器人在审
| 申请号： | 202111678135.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114176459A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 顾继光 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了自平衡刮刀以及清洁机器人，包括自平衡结构，所述自平衡结构安装在安装壳体的内部，外部设备能够带动安装壳体在第一位置和第二位置之间运动，所述自平衡结构包括安装槽，且刮刀本体在安装壳体的内部处于上翘状态，当安装壳体位于第二位置时，所述万向球头节在安装槽的内部能够向下转动，且刮刀本体在安装壳体的内部处于下陷状态。本发明通过弹簧在刮刀主体上的安装，当刮刀与镜子成一定角度的按压在镜子上擦镜，刮刀左右运动的时候，容易与镜子成一个夹角，刮刀斜了之后，在弹簧的作用下，将刮刀头部均匀的压在镜面上，保持刮刀端部软胶刮头均匀地刮擦玻璃面，避免此刮刀在对镜面进行刮擦时，出现刮刀空刮的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 刮刀 以及 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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