[发明专利]自平衡刮刀以及清洁机器人

权利要求书

1.一种自平衡刮刀，其特征在于，包括自平衡结构，所述自平衡结构安装在安装壳体(1)的内部，所述安装壳体(1)的一侧安装有外部设备，且外部设备能够带动安装壳体(1)在第一位置和第二位置之间运动，所述自平衡结构包括安装槽(10)，所述安装槽(10)的上方向上依次安装有万向球头节(9)、刮刀柄(7)、刮刀本体(4)、安装夹(5)、软胶刮头(6)，所述刮刀本体(4)在安装壳体(1)的内部且具有上翘状态和下陷状态，

当安装壳体(1)位于第一位置时，所述万向球头节(9)在安装槽(10)的内部能够向上转动，且刮刀本体(4)在安装壳体(1)的内部处于上翘状态，

当安装壳体(1)位于第二位置时，所述万向球头节(9)在安装槽(10)的内部能够向下转动，且刮刀本体(4)在安装壳体(1)的内部处于下陷状态。

2.根据权利要求1所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述安装壳体(1)的内部安装有限位柱(3)，所述限位柱(3)的表面设置有复位弹簧(2)。

3.根据权利要求1所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述刮刀柄(7)的两侧分别设置有定位筋(8)。

4.根据权利要求1所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述刮刀柄(7)与万向球头节(9)之间呈铸造一体化。

5.根据权利要求1所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述万向球头节(9)与安装槽(10)之间呈对接结构。

6.根据权利要求1所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述安装夹(5)和软胶刮头(6)之间呈卡合结构。

7.根据权利要求2所述的自平衡刮刀，其特征在于，所述限位柱(3)在安装壳体(1)的内部设置有两组，且两组限位柱(3)关于安装壳体(1)的中心线呈对称分布。

8.根据权利要求2所述的自平衡刮刀，其特征在于，两组所述限位柱(3)分别贯穿于刮刀本体(4)，且刮刀本体(4)贯穿的孔槽半径大于限位柱(3)的半径。

9.根据权利要求3所述的自平衡刮刀，其特征在于，两组所述定位筋(8)关于刮刀柄(7)的中心线呈对称分布。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自平衡刮刀。