[发明专利]一种洗澡椅智能焊接机器人

摘要

本发明公开了一种洗澡椅智能焊接机器人，包括机械臂主体和焊接台，其特征在于：所述焊接台的上端位置处活动安装有集尘罩，所述焊接台的上端位置处固定安装有固定夹具，所述焊接台上端位于固定夹具的相对位置处安装有夹紧夹具，所述机械臂主体的下端固定连接有机械固定基座，所述机械固定基座的中间位置处活动安装有基座转轴，所述基座转轴的一端固定连接有基座轴电机，所述大臂的一端与中臂活动相连。整体通过采用多轴联动的机械臂运行方式相对于传统生产方式中采用三轴联动运行的焊接方式避免了实际操作过程中一定的局限性，增加空间自由度，能够增加不同曲面的焊接行程，减小了实际情况下一定的焊接难度。