[发明专利]一种洗澡椅智能焊接机器人

说明书

本发明公开了一种洗澡椅智能焊接机器人，包括机械臂主体和焊接台，其特征在于：所述焊接台的上端位置处活动安装有集尘罩，所述焊接台的上端位置处固定安装有固定夹具，所述焊接台上端位于固定夹具的相对位置处安装有夹紧夹具，所述机械臂主体的下端固定连接有机械固定基座，所述机械固定基座的中间位置处活动安装有基座转轴，所述基座转轴的一端固定连接有基座轴电机，所述大臂的一端与中臂活动相连。整体通过采用多轴联动的机械臂运行方式相对于传统生产方式中采用三轴联动运行的焊接方式避免了实际操作过程中一定的局限性，增加空间自由度，能够增加不同曲面的焊接行程，减小了实际情况下一定的焊接难度。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种洗澡椅智能焊接机器人。

背景技术

随着现代工业生产的快速发展现如今紧缺焊接人才，为了能够提高焊接效率在现代的大多工业生产中使用了自动化焊接的方法，但是在实际的生产过程中大多的自动化焊接方式仅仅是通过三轴联动的方式进行焊接，因此在焊接不同工件时需要设置多组焊接台，具有一定的局限性不能够进行多方向焊接。为了能够提高焊接效率，减小机器人焊接的局限性因此采用多轴联动机器人代替传统的三轴联动。为此，我们提出一种洗澡椅智能焊接机器人。

发明内容

本发明旨在提供一种洗澡椅智能焊接机器人，可以解决上述背景技术中提出的现有的移动实验室在实际使用时不能够起到多级抗震效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗澡椅智能焊接机器人，包括机械臂主体和焊接台，其特征在于，所述焊接台的上端位置处活动安装有集尘罩，所述焊接台的上端位置处固定安装有固定夹具，所述焊接台上端位于固定夹具的相对位置处安装有夹紧夹具，所述机械臂主体的下端固定连接有机械固定基座，所述机械固定基座的中间位置处活动安装有基座转轴，所述基座转轴的一端固定连接有基座轴电机，所述基座转轴的一侧固定连接有大臂，所述大臂的一端与中臂活动相连，所述大臂和中臂的连接位置处活动连接有减速器，所述中臂的一端通过转轴与辅助臂相连，所述辅助臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端安装有焊接枪体，所述小臂的上端位置处安装有送丝端，所述送丝端的一侧固定安装有进丝块，所述焊接枪体的下端通过锁紧环与焊接头相连，所述焊接头的一侧外表面固定安装有气阀，所述焊接枪体的内部活动安装有手动进丝旋钮，所述固定夹具的两端位置处固定安装有夹紧气缸。

作为本发明的进一步方案，所述集尘罩的后侧端固定安装有烟雾净化一体风机，所述集尘罩与焊接台之间通过导轨活动相连。

作为本发明的进一步方案，所述进丝块的中间位置处开设有通孔，且通孔的中心点与送丝端的上端开设的槽口中心位于同一直线上。

作为本发明的进一步方案，所述焊接头的内部设置为镂空结构，且其中间位置处开设有焊丝槽孔。

作为本发明的进一步方案，所述气阀与焊接头的接触面的中心位置处开设有与焊接头相通的中心孔。

作为本发明的进一步方案，所述手动进丝旋钮的一侧通过齿口结构与另一组齿轮活动性相连。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧夹具整体由气缸连接夹块与辅助固定块两组结构共同组装而成，且所述夹紧夹具与固定夹具的一侧均电性连接有压力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置整体通过采用多轴联动的机械臂运行方式相对于传统生产方式中采用三轴联动运行的焊接方式避免了实际操作过程中一定的局限性，增加空间自由度，能够增加不同曲面的焊接行程，减小了实际情况下一定的焊接难度。通过在焊接台上加设集尘罩以及可调节固定夹具以及夹紧夹具能够适用于多种尺寸的产品，集尘罩能够及时清理焊接时产生的焊接气味，提高一定的工作环境。此外，通过在焊接枪体的外表面加设进丝端以及手动进行旋钮能够避免在实际操作时造成的焊机卡腔问题，便于及时做调整。

附图说明

图1为本发明的整体轴侧结构示意图；