[发明专利]一种洗澡椅智能焊接机器人

权利要求书

1.一种洗澡椅智能焊接机器人，包括机械臂主体(1)和焊接台(2)，其特征在于：所述焊接台(2)的上端位置处活动安装有集尘罩(3)，所述焊接台(2)的上端位置处固定安装有固定夹具(4)，所述焊接台(2)上端位于固定夹具(4)的相对位置处安装有夹紧夹具(5)，所述机械臂主体(1)的下端固定连接有机械固定基座(6)，所述机械固定基座(6)的中间位置处活动安装有基座转轴(7)，所述基座转轴(7)的一端固定连接有基座轴电机(8)，所述基座转轴(7)的一侧固定连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一端与中臂(10)活动相连，所述大臂(9)和中臂(10)的连接位置处活动连接有减速器(11)，所述中臂(10)的一端通过转轴与辅助臂(12)相连，所述辅助臂(12)的一端活动连接有小臂(13)，所述小臂(13)的一端安装有焊接枪体(14)，所述小臂(13)的上端位置处安装有送丝端(15)，所述送丝端(15)的一侧固定安装有进丝块(16)，所述焊接枪体(14)的下端通过锁紧环(17)与焊接头(18)相连，所述焊接头(18)的一侧外表面固定安装有气阀(19)，所述焊接枪体(14)的内部活动安装有手动进丝旋钮(20)，所述固定夹具(4)的两端位置处固定安装有夹紧气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述集尘罩(3)的后侧端固定安装有烟雾净化一体风机，所述集尘罩(3)与焊接台(2)之间通过导轨活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述进丝块(16)的中间位置处开设有通孔，且通孔的中心点与送丝端(15)的上端开设的槽口中心位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述焊接头(18)的内部设置为镂空结构，且其中间位置处开设有焊丝槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述气阀(19)与焊接头(18)的接触面的中心位置处开设有与焊接头(18)相通的中心孔。

6.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述手动进丝旋钮(20)的一侧通过齿口结构与另一组齿轮活动性相连。

7.根据权利要求1所述的一种洗澡椅智能焊接机器人，其特征在于，所述夹紧夹具(5)整体由气缸连接夹块与辅助固定块两组结构共同组装而成，且所述夹紧夹具(5)与固定夹具(4)的一侧均电性连接有压力传感器。