[发明专利]一种轻量级六轴机器人

摘要

本发明涉及一种轻量级六轴机器人，包括依次联接的第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件和第六轴组件。其中第二轴组件，包括第二驱动电机和第二轴臂，所述第二轴臂包括第一传动板和第二传动板，所述第一传动板和所述第二传动板通过多个固定连接件连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二轴臂相对所述转盘转动。该轻量级六轴机器人通过在机械结构的连接方式上采用板材件加螺丝紧固的形式，在支撑方式上采用金属棒连接板材支撑的形式，在满足结构强度的基础上，减少金属材料的用料实现轻量化，加工工艺更为成熟且为标准化生产，工艺流程更为简单，能减少加工周期及加工成本。