[发明专利]一种轻量级六轴机器人

权利要求书

1.一种轻量级六轴机器人，其特征在于，包括：

第一轴组件，包括第一驱动电机、转盘和底座，所述转盘水平设置于所述底座上，所述第一驱动电机用于带动所述转盘转动；

第二轴组件，包括第二驱动电机和第二轴臂，所述第二轴臂包括第一传动板和第二传动板，所述第一传动板和所述第二传动板通过多个第一固定连接件连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二轴臂的第一端连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二轴臂相对所述转盘转动；

第三轴组件，包括第三驱动电机和第三轴臂，所述第三轴臂的第一端与所述第二轴臂的第二端活动连接，所述第三轴臂包括第三传动板和第四传动板，所述第三传动板和所述第四传动板通过多个第二固定连接件连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三轴臂的第一端转动连接，所述第三驱动电机用于带动所述第三轴臂相对所述第二轴臂转动；

第四轴组件，包括第四驱动电机和第四轴臂，所述第四驱动电机的安装座设置于所述第三轴臂的第二端，所述第四轴臂包括第五传动板和第六传动板，所述第五传动板和所述第六传动板通过多个第三固定连接件连接，所述第四驱动电机与所述第四轴臂的第一端转动连接；

第五轴组件，包括第五驱动电机和第五轴臂，所述第五轴臂与所述第四轴臂的第二端活动连接，所述第五驱动电机用于控制所述第五轴臂转动；

第六轴组件，包括第六驱动电机，所述第六驱动电机设置于所述第五轴臂内，所述第六驱动电机的输出轴用于搭载其他外加的加工装备。

2.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述转盘上设置有第二驱动电机安装座，所述第二驱动电机通过所述第二驱动电机安装座与所述第二轴臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述转盘上设置有第三驱动电机安装座，所述第三轴组件还包括连杆传动结构，所述第三驱动电机通过所述第三驱动电机安装座与所述连杆传动结构的一端连接，所述连杆传动结构的另一端与所述第三轴臂第一端的一个固定连接件连接。

4.根据权利要求3所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第二驱动电机与所述第二驱动电机安装座的连接采用包覆式结构连接，所述第三驱动电机与所述第三驱动电机安装座的连接采用包覆式结构连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第四轴组件还包括传动组件，所述传动组件的一端与所述第四驱动电机的输出轴连接，所述传动组件的另一端设置有连接平板，所述连接平板与所述第四轴臂的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第五轴组件包括皮带传送结构，所述第五驱动电机设置于所述第四轴臂内，所述第五驱动电机的输出轴通过所述皮带传送结构与所述第五轴臂的转动杆转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第五传动板和所述第六传动板设置有激光切削工艺形成镂空结构，所述第五驱动电机通过所述镂空结构安装于所述第四轴臂内。

8.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第三传动板和所述第四传动板设置有激光切削工艺形成镂空结构，所述底座部分表面设置有激光切削工艺形成镂空结构。

9.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第一传动板、所述第二传动板、所述第三传动板、所述第四传动板、所述第五传动板和所述第六传动板均由钣金件构成。

10.根据权利要求1所述的一种轻量级六轴机器人，其特征在于：

所述第一固定连接件、第二固定连接件和第三固定连接件为镀铬棒。