[发明专利]一种无人机货物接收机器人

摘要

本发明公开了一种无人机货物接收机器人，包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂；所述壳体内部中空，所述壳体顶部连接有若干护网杆，所述护网杆间连接有弹性护网；所述护网杆能够相对壳体转动，当护网杆向壳体外侧翻转时，所述护网被逐渐拉伸展开，当护网杆向壳体内侧翻转时，所述护网被逐渐收拢；所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手，所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部，所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动。本发明接货时伸展面积大，接货完毕后通过折叠机械臂和机械手抓取和传送货物，闲置时占用空间小，实现无人机货物高效接收与传送，不需人工搬运，节省人力。