[发明专利]一种无人机货物接收机器人

说明书

本发明公开了一种无人机货物接收机器人，包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂；所述壳体内部中空，所述壳体顶部连接有若干护网杆，所述护网杆间连接有弹性护网；所述护网杆能够相对壳体转动，当护网杆向壳体外侧翻转时，所述护网被逐渐拉伸展开，当护网杆向壳体内侧翻转时，所述护网被逐渐收拢；所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手，所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部，所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动。本发明接货时伸展面积大，接货完毕后通过折叠机械臂和机械手抓取和传送货物，闲置时占用空间小，实现无人机货物高效接收与传送，不需人工搬运，节省人力。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种无人机货物接收机器人。

背景技术

随着快递行业的迅速发展，快递数量与日俱增，单纯靠人工搬货物已难以满足需求。采用无人机运送货物有助于实现快递运送自动化、无人化、信息化以及节省人力和降低人工成本。目前，无人机卸货的基本方式为降落后放下货物，然后起飞，降落和起飞的过程需要很多时间。另有其它场所，通过设置货物接收箱使无人机不需要降落卸货，但是箱子通常体积大，收货后另外需要机器人运货。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机货物接收机器人，接货时伸展面积大，接货完毕后通过折叠机械臂和机械手抓取和传送货物，闲置时占用空间小，实现无人机货物高效接收与传送，不需人工搬运，节省人力。

本发明提供了如下的技术方案：

一种无人机货物接收机器人，包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂；

所述壳体内部中空，所述壳体顶部连接有若干护网杆，所述护网杆间连接有弹性护网；所述护网杆能够相对壳体转动，当护网杆向壳体外侧翻转时，所述护网被逐渐拉伸展开，当护网杆向壳体内侧翻转时，所述护网被逐渐收拢；

所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手，所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部，所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动。

进一步的，所述折叠机械臂包括转盘、第一液压缸、下折臂和上折臂，所述转盘能够在水平面内360°旋转，所述转盘上部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆一端连接下折臂，所述下折臂与上折臂铰接，所述下折臂和上折臂间连接有第二液压缸，所述下折臂和上折臂通过第二液压缸伸缩实现相对转动，所述上折臂连接机械手。

进一步的，所述壳体侧壁内侧设有凹槽，所述折叠机械臂折叠收拢时的高度低于所述凹槽的高度，所述折叠机械臂折叠收拢且移动至壳体侧壁时容纳于凹槽处。

进一步的，所述壳体顶部连接有遮挡盖，所述遮挡盖位于凹槽上方且沿壳体侧壁至壳体中心的方向倾斜设置。

进一步的，所述壳体底面设有沿壳体侧壁至壳体中心方向延伸的滑槽，所述折叠机械臂的底部连接有支撑块，所述支撑块装配于滑槽中且能够沿滑槽移动，所述支撑块底部连接滑移机构，所述滑移机构设于壳体底面内部。

进一步的，所述滑移机构包括分别设于滑槽两端的第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板间连接有丝杠以及平行设于丝杠两侧的两个滑杆，所述丝杠末端贯穿第二端板且与第一电机相连；所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述滑杆上套设有限位块，所述限位块与丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母顶部与支撑块相连。

进一步的，所述护网包括固定圈、与固定圈相连的若干网套以及设各于网套与固定圈间的网体，所述固定圈的形状与壳体形状相匹配，所述网套与护网杆的位置一一对应且能够套设于护网杆外部，所述网体为弹性网体；

所述护网杆的下部设有若干限位钩，所述网体靠近固定圈的一侧设有与限位钩匹配的挂孔或挂绳。

进一步的，所述护网杆底部连接有旋转机构且通过旋转机构相对壳体转动，所述护网杆向壳体内侧及外侧翻转的最大角度均为45°；