[发明专利]一种无人机货物接收机器人

权利要求书

1.一种无人机货物接收机器人，其特征在于，包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂；

所述壳体内部中空，所述壳体顶部连接有若干护网杆，所述护网杆间连接有弹性护网；所述护网杆能够相对壳体转动，当护网杆向壳体外侧翻转时，所述护网被逐渐拉伸展开，当护网杆向壳体内侧翻转时，所述护网被逐渐收拢；

所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手，所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部，所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动；

所述护网包括固定圈、与固定圈相连的若干网套以及设各于网套与固定圈间的网体，所述固定圈的形状与壳体形状相匹配，所述网套与护网杆的位置一一对应且能够套设于护网杆外部，所述网体为弹性网体；

所述护网杆的下部设有若干限位钩，所述网体靠近固定圈的一侧设有与限位钩匹配的挂孔或挂绳；

所述壳体侧壁外侧设有若干支撑组件，各支撑组件与护网杆一一对应；

所述支撑组件包括与壳体侧壁相连的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆以及设于第二支撑杆末端的支撑弧块，所述支撑弧块与护网杆外形相匹配，所述护网杆翻转至壳体外侧时与支撑弧块相卡合。

2.根据权利要求1所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述折叠机械臂包括转盘、第一液压缸、下折臂和上折臂，所述转盘能够在水平面内360°旋转，所述转盘上部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆一端连接下折臂，所述下折臂与上折臂铰接，所述下折臂和上折臂间连接有第二液压缸，所述下折臂和上折臂通过第二液压缸伸缩实现相对转动，所述上折臂连接机械手。

3.根据权利要求2所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述壳体侧壁内侧设有凹槽，所述折叠机械臂折叠收拢时的高度低于所述凹槽的高度，所述折叠机械臂折叠收拢且移动至壳体侧壁时容纳于凹槽处。

4.根据权利要求3所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述壳体顶部连接有遮挡盖，所述遮挡盖位于凹槽上方且沿壳体侧壁至壳体中心的方向倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述壳体底面设有沿壳体侧壁至壳体中心方向延伸的滑槽，所述折叠机械臂的底部连接有支撑块，所述支撑块装配于滑槽中且能够沿滑槽移动，所述支撑块底部连接滑移机构，所述滑移机构设于壳体底面内部。

6.根据权利要求5所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述滑移机构包括分别设于滑槽两端的第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板间连接有丝杠以及平行设于丝杠两侧的两个滑杆，所述丝杠末端贯穿第二端板且与第一电机相连；所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述滑杆上套设有限位块，所述限位块与丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母顶部与支撑块相连。

7.根据权利要求1所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述护网杆底部连接有旋转机构且通过旋转机构相对壳体转动，所述护网杆向壳体内侧及外侧翻转的最大角度均为45°；

所述旋转机构设于壳体侧壁内部，所述旋转机构包括转轴和第二电机，所述护网杆与轴套相连，所述轴套固定安装于转轴外部，所述转轴上设有第一齿轮，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的无人机货物接收机器人，其特征在于，所述壳体底面铺设有缓冲垫，所述壳体底部安装有若干万向轮。