[发明专利]一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111666981.X 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114178673A 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 石新华;石奇金 申请(专利权)人: 无锡骄成智能科技有限公司
主分类号: B23K20/10 分类号: B23K20/10;B23K20/26
代理公司: 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 代理人: 杨锴
地址: 214142 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统,包括,于系统正常工作的状态下伺服电机带动焊头以预定速度接近待焊工件;于反馈压力值到达预设焊接压力时,伺服电机停止运动并切换位置模式;在伺服电机切换位置模式状态下开启PID位置调节模式;触发超声焊接指令的状态下进行焊接处理,于满足焊接要求时停止PID位置调节模式。该基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统,通过在焊接过程中设置PID位置调节模式,PID位置调节模式利用伺服电机位置调节控制待焊工件在焊接过程中的焊接压力,有效控制焊接过程中的工件焊后变形量。
搜索关键词: 一种 基于 伺服 电机 压力 控制 焊接 方法 系统
【主权项】:
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