[发明专利]雷达装置及其物流机器人在审

专利信息
申请号: 202111665681.X 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114440067A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 申请(专利权)人: 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/18;F16M13/02;G01S7/02;H02K11/20;H02K11/30
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 付婧
地址: 401329 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供了一种物流机器人的雷达装置,包括底盘支架、设于底盘支架上的雷达组件,雷达组件包括雷达模块、转动筒、驱动器和限位件;雷达模块位于转动筒内,且雷达模块与转动筒的内壁螺接;转动筒沿底盘支架的厚度方向穿设底盘支架,且转动筒的两端分别位于底盘支架的两侧;驱动器设于底盘支架上并用于驱动转动筒转动;限位件与底盘支架连接,并穿设于雷达模块,以使驱动器驱动转动筒转动时雷达模块沿转动筒的轴向方向滑移。驱动电机的正反转实现控制与转动筒内壁螺接的雷达模块在转动筒内的滑移位置,驱动电机的正转,使转动筒驱动雷达模块沿转动筒的延伸方向朝向远离地面的方向移动,反之则朝向地面方向移动。
搜索关键词: 雷达 装置 及其 物流 机器人
【主权项】:
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