[发明专利]雷达装置及其物流机器人

说明书

本发明提供了一种物流机器人的雷达装置，包括底盘支架、设于底盘支架上的雷达组件，雷达组件包括雷达模块、转动筒、驱动器和限位件；雷达模块位于转动筒内，且雷达模块与转动筒的内壁螺接；转动筒沿底盘支架的厚度方向穿设底盘支架，且转动筒的两端分别位于底盘支架的两侧；驱动器设于底盘支架上并用于驱动转动筒转动；限位件与底盘支架连接，并穿设于雷达模块，以使驱动器驱动转动筒转动时雷达模块沿转动筒的轴向方向滑移。驱动电机的正反转实现控制与转动筒内壁螺接的雷达模块在转动筒内的滑移位置，驱动电机的正转，使转动筒驱动雷达模块沿转动筒的延伸方向朝向远离地面的方向移动，反之则朝向地面方向移动。

技术领域

本发明属于物流机器人领域，尤其涉及雷达装置及其物流机器人。

背景技术

随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。

目前在道路上进行运输的物流机器人所设置的扫描雷达基本都是固定的，无法在垂直方向进行活动，当道路上的石头位于所述物流机器人的底盘支架下时，扫描雷达难以扫描到，易导致物流机器人在转向时因位于所述物流机器人的底盘支架下的石子而卡住的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达装置，旨在解决现有技术中扫描模块无法在垂直方向上进行移动的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种雷达装置，包括底盘支架、设于所述底盘支架上的雷达组件，所述雷达组件包括雷达模块、转动筒、驱动器和限位件；所述雷达模块位于所述转动筒内，且所述雷达模块与所述转动筒的内壁螺接；所述转动筒沿所述底盘支架的厚度方向穿设所述底盘支架，且所述转动筒的两端分别位于所述底盘支架的两侧；所述驱动器设于所述底盘支架上并用于驱动所述转动筒转动；所述限位件与所述底盘支架连接，并穿设于所述雷达模块，以使所述驱动器驱动所述转动筒转动时所述雷达模块沿所述转动筒的轴向方向滑移。

进一步地，所述雷达模块包括具有两个相对设置的转动轴的驱动电机，以及分别与所述转动轴连接的上雷达扫描器和下雷达扫描器；所述驱动电机上套接有与所述转动筒内壁螺接的固定筒；所述固定筒套设于所述限位件上并能够沿所述限位件进行滑移，滑移后的所述固定筒带动所述驱动电机沿所述转动筒的轴向方向滑移。

进一步地，所述限位件包括依次连接的固定部、连接部和限位部；所述固定部与所述转动筒的外圈沿轴向方向平行设置，且所述固定部的一端与底盘支架固定连接，另一端连接于所述连接部；所述连接部位于所述转动筒远离地面的一端的端部；所述限位部与所述转动筒的内圈沿轴向方向平行设置，且所述限位部的一端与所述连接部连接，另一端自所述连接部的一端沿所述转动筒的轴向穿过所述固定筒并穿出于所述转动筒。

进一步地，所述转动筒的两端均连接有环片，所述限位部的两端分别与两个所述环片的内圈相邻。

进一步地，所述上雷达扫描器和所述下雷达扫描器均包括扫描器本体和底座；所述扫描器本体和所述底座同轴设置；所述转动筒的两个端部均设有霍尔感应器，所述上雷达扫描器和所述下雷达扫描器上均套设有与所述霍尔感应器感应的磁性环。

进一步地，所述转动筒上套设有转动外齿轮，所述驱动器上设有与所述转动外齿轮啮合的驱动齿轮。

进一步地，所述底盘支架上设有两个相对设置的采集模块，两个所述采集模块与所述驱动电机电性连接；所述采集模块用于采集所述物流机器人移动路线上的障碍的障碍信息，并将所述障碍信息发出。

进一步地，所述底盘支架上还设有分析模块和处理模块；所述分析模块、所述处理模块和所述驱动电机电性连接；