[发明专利]雷达装置及其物流机器人

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于：包括底盘支架、设于所述底盘支架上的雷达组件，所述雷达组件包括雷达模块、转动筒、驱动器和限位件；所述雷达模块位于所述转动筒内，且所述雷达模块与所述转动筒的内壁螺接；所述转动筒沿所述底盘支架的厚度方向穿设所述底盘支架，且所述转动筒的两端分别位于所述底盘支架的两侧；所述驱动器设于所述底盘支架上并用于驱动所述转动筒转动；所述限位件与所述底盘支架连接，并穿设于所述雷达模块，以使所述驱动器驱动所述转动筒转动时所述雷达模块沿所述转动筒的轴向方向滑移。

2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于：所述雷达模块包括具有两个相对设置的转动轴的驱动电机，以及分别与所述转动轴连接的上雷达扫描器和下雷达扫描器；所述驱动电机上套接有与所述转动筒内壁螺接的固定筒；所述固定筒套设于所述限位件上并能够沿所述限位件进行滑移，滑移后的所述固定筒带动所述驱动电机沿所述转动筒的轴向方向滑移。

3.如权利要求2所述的雷达装置，其特征在于：所述限位件包括依次连接的固定部、连接部和限位部；所述固定部与所述转动筒的外圈沿轴向方向平行设置，且所述固定部的一端与底盘支架固定连接，另一端连接于所述连接部；所述连接部位于所述转动筒远离地面的一端的端部；所述限位部与所述转动筒的内圈沿轴向方向平行设置，且所述限位部的一端与所述连接部连接，另一端自所述连接部的一端沿所述转动筒的轴向穿过所述固定筒并穿出于所述转动筒。

4.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于：所述转动筒的两端均连接有环片，所述限位部的两端分别与两个所述环片的内圈相邻。

5.如权利要求4所述的雷达装置，其特征在于：所述上雷达扫描器和所述下雷达扫描器均包括扫描器本体和底座；所述扫描器本体和所述底座同轴设置；所述转动筒的两个端部均设有霍尔感应器，所述上雷达扫描器和所述下雷达扫描器上均套设有与所述霍尔感应器感应的磁性环。

6.如权利要求5所述的雷达装置，其特征在于：所述转动筒上套设有转动外齿轮，所述驱动器上设有与所述转动外齿轮啮合的驱动齿轮。

7.如权利要求6所述的雷达装置，其特征在于：所述底盘支架上设有两个相对设置的采集模块，两个所述采集模块与所述驱动电机电性连接；所述采集模块用于采集所述物流机器人移动路线上的障碍的障碍信息，并将所述障碍信息发出。

8.如权利要求7所述的雷达装置，其特征在于：

所述底盘支架上还设有分析模块和处理模块；所述分析模块、所述处理模块和所述驱动电机电性连接；

所述分析模块用于接收所述采集模块所发出的所述障碍信息，并根据所述障碍信息分析所述障碍的高度与所述底盘支架的离地间隙之差，若所述障碍的高度高于所述底盘支架的离地间隙，则产生对比信息并发送所述对比信息至所述处理模块。

9.如权利要求8所述的雷达装置，其特征在于：所述处理模块根据所述对比信息控制所述驱动电机，驱使所述转动筒转动以使所述下雷达扫描器移动至所述转动筒靠近地面的一端。

10.一种物流机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的雷达装置，以及设于所述底盘支架上方的货仓；所述底盘支架的两侧分别设有驱动轮。