[发明专利]一种无人机充电箱中直流电机的控制电路在审
申请号: | 202111665345.5 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114448303A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 高嵩;孙蓉;杨景刚;黄新宇;谭笑;邱刚;陈杰;张迺龙 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 刘卉 |
地址: | 211103 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路,包括直流电机驱动芯片;直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端,输出电机控制端连接直流电机,用于接收单片机输入信号,并根据单片机输入信号控制直流电机正转或反转;直流电机驱动芯片包括限流控制端,限流控制端连接限流控制电路,用于对直流电机限流值进行调整。在实际应用过程中,直流电机启动需要的电流大,但运动过程中的工作电流小,本申请通过对直流电机限流值进行调整,从而控制电机推力的大小。本申请采用了低成本的一颗直流电机驱动芯片,外部利用系统中已有的单片机,通过两个I/O口进行简单的正反转控制,并不需要专门的电机控制资源,结构简单,面积小且成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 充电 直流电机 控制电路 | ||
【主权项】:
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