[发明专利]一种无人机充电箱中直流电机的控制电路

说明书

本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，包括直流电机驱动芯片；直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端，输出电机控制端连接直流电机，用于接收单片机输入信号，并根据单片机输入信号控制直流电机正转或反转；直流电机驱动芯片包括限流控制端，限流控制端连接限流控制电路，用于对直流电机限流值进行调整。在实际应用过程中，直流电机启动需要的电流大，但运动过程中的工作电流小，本申请通过对直流电机限流值进行调整，从而控制电机推力的大小。本申请采用了低成本的一颗直流电机驱动芯片，外部利用系统中已有的单片机，通过两个I/O口进行简单的正反转控制，并不需要专门的电机控制资源，结构简单，面积小且成本低。

技术领域

本申请涉及无人机充电箱电机控制技术领域，尤其涉及一种无人机充电箱中直流电机的控制电路。

背景技术

无人机充电舱，是一种配合无人机自主无人化工作的地面设备，可以对无人机进行充电和外部远程通信等功能。其中，实现无人机充电舱充电功能的步骤如下：无人机执行完飞行任务后，无人机充电舱控制电机将停机坪推出，无人机落到停机坪之后，无人机充电舱控制电机把无人机拖拉到无人机充电舱中进行充电；充完电后，再把无人机停机坪推出无人机充电舱，起飞执行下一次任务。拖拉、推出停机坪等会用到电机和电机控制电路。

现有技术中，完整的电机控制，一般都有控制器、驱动器、功率器等组成，并对电机的电流进行采样，通过对电机电流的控制，调整电机推力。直流电机有专门的驱动，可以在无人机无人机充电舱的停机坪拖拉、推出过程中，对无人机进行无人、自主的充电，但是上述结构复杂，面积大，且整体成本较高。

发明内容

本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，以解决现有技术中，无人机无人机充电舱的停机坪拖拉、推出过程中，电机控制结构复杂，面积大，且整体成本较高的技术问题。

本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，所述控制电路应用于直流电机，所述直流电机用于控制无人机充电舱的推出或拖拉，所述控制电路包括直流电机驱动芯片；

所述直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端，所述输出电机控制端连接所述直流电机，用于接收单片机输入信号，并根据所述单片机输入信号控制直流电机正转或反转；

所述直流电机驱动芯片包括限流控制端，所述限流控制端连接限流控制电路，用于对直流电机限流值进行调整。

可选的，所述限流控制端为直流电机电流端，所述限流控制电路包括：相互并联的第一开关和第二开关，所述直流电机电流端通过所述第一开关连接第一限流电阻，所述直流电机电流端通过所述第二开关连接所述第二限流电阻，所述第一限流电阻和所述第二限流电阻的阻值不同，其中，所述第一开关和所述第二开关用于接收单片机开关控制信号，并根据所述单片机开关控制信号控制所述第一开关和所述第二开关的闭合或断开，对直流电机限流值进行调整。

可选的，所述直流电机驱动芯片还包括输入参考电压端，所述输入参考电压端连接系统电源，用于给所述直流电机驱动芯片供电。

可选的，所述限流控制端为所述输入参考电压端，所述述限流控制电路包括：所述系统电源通过第三电阻连接所述输入参考电压端，所述输入参考电压端连接第四电阻，所述第四电阻用于接收第三单片机信号，并根据所述第三单片机信号，对直流电机限流值进行调整。

可选的，所述输入控制端包括第一输入控制端和第二输入控制端，所述单片机输入信号包括第一单片机信号和第二单片机信号，所述第一输入控制端用于接收所述第一单片机信号，所述第二输入控制端用于接收所述第二单片机信号，其中，所述第一单片机信号为高电平且所述第二单片机信号为低电平，所述输出电机控制端控制所述直流电机正转，停机坪推出；所述第一单片机信号为低电平且所述第二单片机信号为高电平，所述输出电机控制端控制所述直流电机反转，停机坪拖拉。