[发明专利]一种无人机充电箱中直流电机的控制电路

权利要求书

1.一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，所述控制电路应用于直流电机，所述直流电机用于控制无人机充电舱的推出或拖拉，其特征在于，所述控制电路包括直流电机驱动芯片；

所述直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端，所述输出电机控制端连接所述直流电机，用于接收单片机输入信号，并根据所述单片机输入信号控制直流电机正转或反转；

所述直流电机驱动芯片包括限流控制端，所述限流控制端连接限流控制电路，用于对直流电机限流值进行调整。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述限流控制端为直流电机电流端，所述限流控制电路包括：相互并联的第一开关和第二开关，所述直流电机电流端通过所述第一开关连接第一限流电阻，所述直流电机电流端通过所述第二开关连接所述第二限流电阻，所述第一限流电阻和所述第二限流电阻的阻值不同，其中，所述第一开关和所述第二开关用于接收单片机开关控制信号，并根据所述单片机开关控制信号控制所述第一开关和所述第二开关的闭合或断开，对直流电机限流值进行调整。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述直流电机驱动芯片还包括输入参考电压端，所述输入参考电压端连接系统电源，用于给所述直流电机驱动芯片供电。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述限流控制端为所述输入参考电压端，所述述限流控制电路包括：所述系统电源通过第三电阻连接所述输入参考电压端，所述输入参考电压端连接第四电阻，所述第四电阻用于接收第三单片机信号，并根据所述第三单片机信号，对直流电机限流值进行调整。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述输入控制端包括第一输入控制端和第二输入控制端，所述单片机输入信号包括第一单片机信号和第二单片机信号，所述第一输入控制端用于接收所述第一单片机信号，所述第二输入控制端用于接收所述第二单片机信号，其中，所述第一单片机信号为高电平且所述第二单片机信号为低电平，所述输出电机控制端控制所述直流电机正转，停机坪推出；所述第一单片机信号为低电平且所述第二单片机信号为高电平，所述输出电机控制端控制所述直流电机反转，停机坪拖拉。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述所述输出电机控制端包括第一输出电机控制端和第二输出电机控制端，所述第一输出电机控制端和所述第二输出电机控制端分别连接所述直流电机，其中，所述第一输出电机控制端用于控制所述直流电机正转，所述第二输出电机控制端用于控制所述直流电机反转。

7.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一限流电阻的阻值为0.8Ω，所述第二限流电阻的阻值为0.15Ω。

8.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，系统电源电压为3.3V。