[发明专利]末端执行机构在审
| 申请号： | 202111664579.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114311325A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邹亮;刘大伟;苏俊超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D1/00;B28D7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种末端执行机构，涉及建筑施工设备技术领域。末端执行机构包括：基座；打孔单元，打孔单元沿预设方向可滑动地设置于基座，打孔单元用于对施工面钻孔；安装单元，安装单元沿预设方向可滑动地设置于基座，安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；切换单元，切换单元包括第一导向件、第二导向件、换向件和切换驱动件，第一导向件连接于打孔单元，第二导向件连接于安装单元，换向件设置于基座，第一导向件与第二导向件分别与换向件传动连接。末端执行机构可以通过切换单元来切换打孔单元与安装单位的位置，使得打孔单元和安装单元能够迅速切换到位，以便根据作业需要进行打孔以及待安装件的安装工作，提高了待安装件的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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