[发明专利]末端执行机构

权利要求书

1.一种末端执行机构，其特征在于，包括：

基座；

打孔单元，所述打孔单元沿预设方向可滑动地设置于所述基座，所述打孔单元用于对施工面钻孔；

安装单元，所述安装单元沿所述预设方向可滑动地设置于所述基座，所述安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；

切换单元，所述切换单元包括第一导向件、第二导向件、换向件和切换驱动件，所述第一导向件连接于所述打孔单元，所述第二导向件连接于所述安装单元，所述换向件设置于所述基座，所述第一导向件与所述第二导向件分别与所述换向件传动连接；

其中，所述切换驱动件驱动所述第一导向件沿所述预设方向相对于所述基座朝向所述施工面运动时，所述第二导向件同时沿所述预设方向相对于所述基座背离所述施工面运动；所述切换驱动件驱动所述第一导向件沿所述预设方向相对于所述基座背离所述施工面运动时，所述第二导向件同时沿所述预设方向相对于所述基座朝向所述施工面运动。

2.根据权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件均为导向齿条，所述换向件为换向齿轮，所述第一导向件和所述第二导向件分别位于所述换向齿轮的两侧且均与所述换向齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的末端执行机构，其特征在于，所述打孔单元包括第一座板和打孔电锤，所述打孔电锤固定于所述第一座板，所述第一座板可滑动地连接于所述基座，所述第一导向件与所述第一座板固定连接。

4.根据权利要求3所述的末端执行机构，其特征在于，所述切换驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述第一座板和/或所述第一导向件连接。

5.根据权利要求2所述的末端执行机构，其特征在于，所述安装单元包括第二座板和安装电锤，所述安装电锤固定于所述第二座板，所述第二座板可滑动地连接于所述基座，所述第二导向件与所述第二座板固定连接。

6.根据权利要求5所述的末端执行机构，其特征在于，所述安装单元还包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡驱动件和换挡传动件，所述换挡驱动件连接于所述第二座板，所述换挡驱动件的输出端与所述换挡传动件连接，所述安装电锤包括换挡旋钮，所述换挡传动件与所述换挡旋钮连接，所述换挡驱动件工作时，所述安装电锤的挡位能够被调节。

7.根据权利要求6所述的末端执行机构，其特征在于，所述换挡传动件包括换挡齿条和换挡齿轮，所述换挡齿条与所述换挡驱动件的输出端连接，所述换挡齿轮可转动地设置于所述第二座板且与所述换挡旋钮同轴连接，所述换挡齿条与所述换挡齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于，所述安装单元还包括螺钉夹头，所述螺钉夹头设置于所述安装单元的输出端，所述安装单元工作时，能够带动所述螺钉夹头沿所述预设方向运动或者带动所述螺钉夹头旋转，以使得待安装件被安装于所述孔洞。

9.根据权利要求8所述的末端执行机构，其特征在于，所述螺钉夹头包括：

螺纹套筒，用于连接所述安装单元，所述螺纹套筒具有沿所述预设方向开设的内螺纹孔，所述内螺纹孔用于固定待安装件；

导向套，所述导向套可滑动地套设于所述螺纹套筒，所述导向套在所述螺纹套筒上具有沿所述预设方向分布的工作位置和初始位置；

弹性件，所述弹性件套设于所述螺纹套筒且被所述螺纹套筒与所述导向套抵持，所述弹性件具有使所述导向套保持在所述初始位置的趋势；以及

位置感应器，所述位置感应器设置于所述螺纹套筒；

其中，所述导向套移动到所述工作位置时，所述位置感应器发出到位信号，以使得所述安装单元停止沿所述预设方向的驱动动作。

10.根据权利要求9所述的末端执行机构，其特征在于，所述导向套包括导向爪和滑动套，所述导向爪沿着所述滑动套的周向分布，所述螺钉夹头还包括限位板，所述限位板安装于所述螺纹套筒且限制所述滑动套从所述螺纹套筒脱出；

所述导向套处于所述初始位置时，所述导向爪穿设于所述限位板，所述安装单元驱动所述螺钉夹头移动且使得所述导向爪抵压所述施工面时，所述弹性件被压缩，所述导向套移动到所述工作位置，所述导向爪触发所述位置感应器。