[发明专利]末端执行机构

说明书

本申请提供一种末端执行机构，涉及建筑施工设备技术领域。末端执行机构包括：基座；打孔单元，打孔单元沿预设方向可滑动地设置于基座，打孔单元用于对施工面钻孔；安装单元，安装单元沿预设方向可滑动地设置于基座，安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；切换单元，切换单元包括第一导向件、第二导向件、换向件和切换驱动件，第一导向件连接于打孔单元，第二导向件连接于安装单元，换向件设置于基座，第一导向件与第二导向件分别与换向件传动连接。末端执行机构可以通过切换单元来切换打孔单元与安装单位的位置，使得打孔单元和安装单元能够迅速切换到位，以便根据作业需要进行打孔以及待安装件的安装工作，提高了待安装件的安装效率。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种末端执行机构。

背景技术

在机电安装施工作业中，存在大量的打孔以及膨胀螺钉安装工作，这种工作的特点是：条件恶劣、费时费力、高空作业风险等等，因此，现有技术设计了一些自动化设备，但是实际使用中，其自动化程度较低，仍然需要人工辅助更换执行器，或者需要其他类型的自动化设备来实现不同的功能，效率并不高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种末端执行机构，其能够改善现有的膨胀螺钉安装作业效率不高的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种末端执行机构，包括：

基座；

打孔单元，所述打孔单元沿预设方向可滑动地设置于所述基座，所述打孔单元用于对施工面钻孔；

安装单元，所述安装单元沿所述预设方向可滑动地设置于所述基座，所述安装单元用于将待安装件安装到施工面的孔洞中；

切换单元，所述切换单元包括第一导向件、第二导向件、换向件和切换驱动件，所述第一导向件连接于所述打孔单元，所述第二导向件连接于所述安装单元，所述换向件设置于所述基座，所述第一导向件与所述第二导向件分别与所述换向件传动连接；

其中，所述切换驱动件驱动所述第一导向件沿所述预设方向相对于所述基座朝向所述施工面运动时，所述第二导向件同时沿所述预设方向相对于所述基座背离所述施工面运动；所述切换驱动件驱动所述第一导向件沿所述预设方向相对于所述基座背离所述施工面运动时，所述第二导向件同时沿所述预设方向相对于所述基座朝向所述施工面运动。

通过切换单元的作用，打孔单元与安装单元之间可以迅速完成为止切换，以便于对施工面进行不同的施工作业，最终完成待安装件的安装工作，不需要有效提高了施工效率。

另外，根据本申请的实施例提供的末端执行机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述第一导向件和所述第二导向件均为导向齿条，所述换向件为换向齿轮，所述第一导向件和所述第二导向件分别位于所述换向齿轮的两侧且均与所述换向齿轮啮合。

导向齿条与换向齿轮可以直接啮合，而第一导向件和第二导向件分别处于换向齿轮的两侧，使得两个换向齿条的驱动方向相反，既实现了打孔单元与安装单元的联动，又改变了运动方向，使得打孔单元缩回的同时安装单元能够向上顶升，或者打孔单元伸出，安装单元缩回，互相不会产生干扰，切换效率高。

在本申请的可选实施例中，所述打孔单元包括第一座板和打孔电锤，所述打孔电锤固定于所述第一座板，所述第一座板可滑动地连接于所述基座，所述第一导向件与所述第一座板固定连接。

打孔电锤可以随着第一座板相对于基座滑动，第一导向件通过引导第一座板运动，从而可以引导打孔电锤运动。

在本申请的可选实施例中，所述切换驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述第一座板和/或所述第一导向件连接。