[发明专利]增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法在审
| 申请号： | 202111662564.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114313006A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D21/11;B60G3/20;B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法，包括副轮架(1)；支撑板(2)设置于副轮架(1)的上侧；两个所述轴承架(3)分别设置于副轮架(1)的两侧，每个所述轴承架(3)上均安装有一组滚轮组件；两组所述第一悬挂组件分别设置于两个轴承架(3)上；四组所述第二悬挂组件分别设置于副轮架(1)的顶部四角处。本发明利用第一摆臂和第二摆臂三角连接，加强轴承架的稳定性，从而加强整体结构的平稳性，通过第二弹簧减小工形滑架的推力，进一步减小震动，且四组第二悬挂组件设置在副轮架与支撑板之间，保证支撑板拥有足够的稳定性，有效地增强整体结构的平稳性，控制机器人底盘移动过程中产生的震动。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 平稳 机器人 底盘 装置 及其 调控 方法 | ||
【主权项】：
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