[发明专利]车辆平行泊入方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111660922.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114212077A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 崔卫卫;徐勇超;徐磊;朱頔卿;陈必成 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 彭星 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供车辆平行泊入方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所停的初始位置信息、以及目标泊入库位，确定车辆的初始入库轨迹；控制车辆沿初始入库轨迹泊入目标泊入库位，并根据目标泊入库位的库内场景信息，确定目标泊入库位对应的目标库内场景类型；根据目标库内场景类型，控制车辆按照目标库内场景类型对应的库位调整策略进行泊车调整。本方案应对于较窄库位的车辆平行泊入方法，基于不同泊车场景类型采用不同的库位调整策略，并控制车辆按照目标库内场景类型对应的库位调整策略进行泊车调整，实现最大化利用目标泊入库位的泊车空间，减少车辆的泊车时间和库内调整次数，提高了车辆泊入的成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 平行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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