[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，支撑箱内部设置有支撑板，支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮；齿条支撑架上安装有连接箱，连接箱通过第二转轴与安装架连接，第二转轴上安装有第一驱动组件；安装架内部安装有清理喷涂机构；清理喷涂机构包括滑动箱，滑动箱上安装有第二驱动组件，滑动箱之间安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三驱动组件，第三转轴上安装有连接套，连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件，本发明可以有效地方便对装置进行清理后再进行喷涂处理，确保了机器人的喷涂质量，方便机器人的使用。