[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，支撑箱内部设置有支撑板，支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮；齿条支撑架上安装有连接箱，连接箱通过第二转轴与安装架连接，第二转轴上安装有第一驱动组件；安装架内部安装有清理喷涂机构；清理喷涂机构包括滑动箱，滑动箱上安装有第二驱动组件，滑动箱之间安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三驱动组件，第三转轴上安装有连接套，连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件，本发明可以有效地方便对装置进行清理后再进行喷涂处理，确保了机器人的喷涂质量，方便机器人的使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，现在的装置在进行使用过程中，需要使用喷涂机器人对装置表面进行喷涂处理。

现在的喷涂机器人一般通过在机器人的一端安装喷头进行方位调节后直接进行喷涂处理，由于需要喷涂的装置表面附着杂质，这样喷涂后的装置上的喷涂液很溶液脱落，进而设备的喷涂质量差，影响装置的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化控制的智能喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，所述支撑箱内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，所述齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮通过第一转轴与支撑箱转动连接；所述齿条支撑架上固定安装有连接箱，所述连接箱通过第二转轴与安装架进行固定连接，位于连接箱内部的第二转轴上安装有第一驱动组件；所述安装架内部安装有清理喷涂机构；所述清理喷涂机构包括滑动设置在安装架两端的滑动箱，所述滑动箱上安装有第二驱动组件，所述滑动箱之间转动安装有第三转轴，位于滑动箱内部的第三转轴上安装有第三驱动组件，所述第三转轴上安装有连接套，所述连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件。

优选的，所述第一转轴的一端安装有第一驱动部。

优选的，所述第一驱动组件包括与第二转轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机上固定安装在连接箱的内壁上。

优选的，所述第二驱动组件包括与滑动箱螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与安装架转动连接，另一端安装有第二驱动部。

优选的，所述第三驱动组件包括与第三转轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，第四齿轮上安装有第二电机，第二电机固定安装在滑动箱的内壁上。

优选的，所述风干组件包括与连接套固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一连接凹口，所述第一连接凹口上通过第四转轴与齿轮连接件进行连接，所述齿轮连接件上啮合有第五齿轮，第五齿轮内部通过第五转轴与第一连接凹口进行连接，一端的第五转轴上安装有第三驱动部；所述齿轮连接件上开设有第二连接凹口，所述第二连接凹口内部转动安装有风干辊，所述风干辊上设置有若干个通风口，位于通风口外侧的风干辊上设置有清理垫，所述风干辊的一侧安装有抽风管，抽风管上安装有抽风泵。

优选的，所述移动喷涂组件包括与连接套固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一连接管道，所述第一连接管道的一端安装有进液管；所述第一连接管道内部滑动安装有喷涂管，所述喷涂管上安装有第一喷头；所述喷涂管的一端固定安装有滑动件，所述滑动件上通过第二螺杆与第一连接管道进行连接，一端的第二螺杆上安装有第四驱动部。