[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，其特征在于，所述支撑箱内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，所述齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮通过第一转轴与支撑箱转动连接；

所述齿条支撑架上固定安装有连接箱，所述连接箱通过第二转轴与安装架进行固定连接，位于连接箱内部的第二转轴上安装有第一驱动组件；

所述安装架内部安装有清理喷涂机构；

所述清理喷涂机构包括滑动设置在安装架两端的滑动箱，所述滑动箱上安装有第二驱动组件，所述滑动箱之间转动安装有第三转轴，位于滑动箱内部的第三转轴上安装有第三驱动组件；

所述第三转轴上安装有连接套，所述连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一转轴的一端安装有第一驱动部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第二转轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机上固定安装在连接箱的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括与滑动箱螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与安装架转动连接，另一端安装有第二驱动部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括与第三转轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，第四齿轮上安装有第二电机，第二电机固定安装在滑动箱的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述风干组件包括与连接套固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一连接凹口，所述第一连接凹口上通过第四转轴与齿轮连接件进行连接，所述齿轮连接件上啮合有第五齿轮，第五齿轮内部通过第五转轴与第一连接凹口进行连接，一端的第五转轴上安装有第三驱动部；

所述齿轮连接件上开设有第二连接凹口，所述第二连接凹口内部转动安装有风干辊，所述风干辊上设置有若干个通风口，位于通风口外侧的风干辊上设置有清理垫；

所述风干辊的一侧安装有抽风管，抽风管上安装有抽风泵。

7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动喷涂组件包括与连接套固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一连接管道，所述第一连接管道的一端安装有进液管；

所述第一连接管道内部滑动安装有喷涂管，所述喷涂管上安装有第一喷头；

所述喷涂管的一端固定安装有滑动件，所述滑动件上通过第二螺杆与第一连接管道进行连接，一端的第二螺杆上安装有第四驱动部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动打磨组件包括与连接套固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆上安装有第二连接管道，第二连接管道内部滑动安装有滑动块，位于第二连接管道外侧的所述滑动块上固定安装有齿条连接件，所述齿条连接件的一端啮合有第六齿轮，第六齿轮的一端通过第六转轴与第一安装块进行连接；所述第一安装块固定安装在第二连接管道上，一端的第六转轴上安装有第五驱动部；

所述滑动块上开设有第三连接凹口，所述第三连接凹口通过第七转轴与旋转杆进行连接，所述旋转杆上安装有打磨件，所述第七转轴的一端安装有第六驱动部。

9.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述清洗组件包括与连接套固定连接的第四连接杆，所述第四连接杆上固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱上开设有第四连接凹口，所述第四连接凹口上转动安装有喷水管，所述喷水管上导通连接有抽水管，所述抽水管上安装有抽水泵；

所述喷水管上安装有第二喷头；

所述喷水管和第二连接柱上均固定设置有第二安装块，第二安装块之间转动安装有伸缩杆。