[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111659716.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114252897A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 亢文文;张涛;唐爱鹏;王钊 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备及计算机存储介质。该定位方法，包括：获取目标对象在第K时刻的位置观测量，所述位置观测量包括：基于所述目标对象所处位置的环境图像对应的视觉语义信息获得的观测数据；获取所述目标对象在第K时刻的N个预测位置；根据所述第K时刻的位置观测量和高精度地图，确定所述目标对象在第K时刻分别位于所述N个预测位置的车道权重；根据所述目标对象第K时刻分别位于所述N个预测位置的车道权重，获得所述目标对象在第K时刻的位置信息。该方法定位准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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