[发明专利]一种安防巡检机器人的防倒机构在审
| 申请号： | 202111659707.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114241617A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴国均 | 申请（专利权）人： | 吴国均 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安防巡检机器人的防倒机构，属于安防技术领域。一种安防巡检机器人的防倒机构，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体顶面中部固设有固定座，固定座顶面两侧对称固设有两个电动机，滑块外侧壁与滑槽外侧壁之间固设有拉伸弹簧，移动座底面内侧端铰接有连板A，盒体底面相对于连板A的位置开设有贯穿槽，连板A下端穿过贯穿槽延伸至外部并铰接有连板B，连板B底面固设有橡胶垫，橡胶垫顶面开设有空腔，空腔底面与连板B底面之间呈方阵排列结构固设有多个压缩弹簧。本发明能自动对倾倒情况进行判断，防止因地面的轻微不平整造成支撑结构与地面发生摩擦而损伤的问题发生，提高了装置的自主应变性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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