[发明专利]一种安防巡检机器人的防倒机构

说明书

本发明公开了一种安防巡检机器人的防倒机构，属于安防技术领域。一种安防巡检机器人的防倒机构，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体顶面中部固设有固定座，固定座顶面两侧对称固设有两个电动机，滑块外侧壁与滑槽外侧壁之间固设有拉伸弹簧，移动座底面内侧端铰接有连板A，盒体底面相对于连板A的位置开设有贯穿槽，连板A下端穿过贯穿槽延伸至外部并铰接有连板B，连板B底面固设有橡胶垫，橡胶垫顶面开设有空腔，空腔底面与连板B底面之间呈方阵排列结构固设有多个压缩弹簧。本发明能自动对倾倒情况进行判断，防止因地面的轻微不平整造成支撑结构与地面发生摩擦而损伤的问题发生，提高了装置的自主应变性能。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，更具体地说，涉及一种安防巡检机器人的防倒机构。

背景技术

安防可以理解为安全防范的缩略词，即做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，安防由物防、人防、技防三种防护形式，安防工程就是实现采用现代科技手段实现安全防护的过程，安防产品则是服务于安防工程的设备，随着智能机器人的快速发展，现今在大面积区域仓储的工作环境中，常通过安防巡检机器人进行安防作业。

经检索，公开号为CN111890417A的专利公开了一种安防巡检机器人的防倒机构，通过抵块增大接触面以及配合呈压缩状态的第一弹簧的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，通过填充颗粒被挤压向接触位置的反向堆积而增大阻力，利用填充颗粒的移动进行辅助缓冲。

现有装置中的抵块若是需要达到防倒目的则需要设置于较为贴地面的高度，虽不妨碍正常行驶但在路面凹凸不平的情况下容易造成抵块与地面间的摩擦，会使得抵块逐渐磨损而起不到防倒作用，再者，该装置中设置有的钢珠在该装置受到撞击后将会向着撞击点另一侧滑动，这样一来虽然避免了该装置向撞击点一侧倾倒，但钢珠的重力会加剧该装置向着撞击点相对方向的倾倒力度，鉴于此，我们提出一种安防巡检机器人的防倒机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种安防巡检机器人的防倒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种安防巡检机器人的防倒机构，包括巡检机器人主体；设置于所述巡检机器人主体内部的防倒装置，用于防止巡检机器人倾覆；设置于所述防倒装置上方的驱动装置，用于驱动所述防倒装置。

其中，所述驱动装置包括固设于所述巡检机器人主体后壁中部的电源箱，固设于所述巡检机器人主体顶面中部的固定座以及设置于所述固定座顶面的平衡盒，所述固定座顶面两侧对称固设有两个电动机，所述电动机输出端贯穿固定座顶面延伸至下部并同轴固定连接有螺纹杆，两个所述电动机之间设有平衡盒，所述平衡盒内壁两侧对称固设有两个铜片，所述铜片外侧壁中部与电动机之间连接有导线A，所述平衡盒内侧中部设有铜块，所述铜块底面中部铰接有滚球，所述铜块顶面中部连接有导线B，所述平衡盒顶面相对于导线B的位置开设有线槽。