[发明专利]一种安防巡检机器人的防倒机构

权利要求书

1.一种安防巡检机器人的防倒机构，包括

巡检机器人主体；

设置于所述巡检机器人主体内部的防倒装置，用于防止巡检机器人倾覆；

设置于所述防倒装置上方的驱动装置，用于驱动所述防倒装置。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述驱动装置包括固设于所述巡检机器人主体后壁中部的电源箱，固设于所述巡检机器人主体顶面中部的固定座以及设置于所述固定座顶面的平衡盒。

3.根据权利要求2所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述固定座顶面两侧对称固设有两个电动机，所述电动机输出端贯穿固定座顶面延伸至下部并同轴固定连接有螺纹杆，两个所述电动机之间设有平衡盒，所述平衡盒内壁两侧对称固设有两个铜片，所述铜片外侧壁中部与电动机之间连接有导线A，所述平衡盒内侧中部设有铜块，所述铜块底面中部铰接有滚球，所述铜块顶面中部连接有导线B，所述平衡盒顶面相对于导线B的位置开设有线槽。

4.根据权利要求3所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述防倒装置包括对称固设于所述巡检机器人主体两侧外壁的两个盒体，设置于所述盒体外侧的盒盖以及固设于所述盒盖顶面的顶板。

5.根据权利要求4所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述顶板内侧端延伸至巡检机器人主体顶面并开设有螺纹孔，所述盒盖两侧后壁下端呈线性等间距对称固设有多个齿柱，所述盒体两侧后部通过转轴对称转动连接有两个齿轮，所述齿轮后方设有齿条，所述齿条中部开设有限位槽，所述限位槽下部设有限位块，所述限位块外侧壁呈上下对称结构固设有两个限位板，两个所述齿条下端之间固设有底板，所述底板内侧壁下端通过铰接轴铰接有支撑板，所述铰接轴外部对称套设有两个扭力弹簧，所述盒盖内部下端固设有推板，所述盒体两侧外壁相对于推板两端的位置对称开设有两个板槽，并且

所述推板外侧壁中部固设有挤压块，所述盒体内部相对于挤压块外侧方的位置设有移动座，所述盒体内侧底面相对于移动座下部的位置开设有底槽，所述移动座两侧下端对称固设有两个滑块，所述盒体内侧底面前部相对于滑块的位置开设有滑槽，所述滑块外侧壁与滑槽外侧壁之间固设有拉伸弹簧，所述移动座底面内侧端铰接有连板A，所述盒体底面相对于连板A的位置开设有贯穿槽，所述连板A下端穿过贯穿槽延伸至外部并铰接有连板B，所述连板B底面固设有橡胶垫，所述橡胶垫顶面开设有空腔，所述空腔底面与连板B底面之间呈方阵排列结构固设有多个压缩弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述固定座为凹面向下的U型结构，所述螺纹杆下端与所述固定座顶面转动连接，所述平衡盒底面与固定座顶面中部连接固定，所述平衡盒内侧底面为中间低两侧高的倒三角结构。

7.根据权利要求3所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述铜片外侧端贯穿平衡盒内壁延伸至外部，所述滚球外壁与平衡盒内侧底面滚动接触，所述导线B外壁与线槽内壁滑动接触，所述导线B后端延伸至巡检机器人主体后部并与电源箱输出端连接。

8.根据权利要求5所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述盒盖为凹面朝内的U型结构，所述盒盖内壁与盒体外壁滑动接触，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述齿轮与齿柱啮合连接，所述限位块内侧端与盒体外壁连接固定，所述限位槽与限位块滑动配合，所述限位板内侧壁与齿条外侧壁滑动接触。

9.根据权利要求5所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述支撑板为外侧端低内侧端高的倾斜结构，所述扭力弹簧上下两端分别与底板内侧壁以及支撑板内侧壁连接固定，所述推板为U型结构，所述推板两侧外壁分别与两个所述板槽内壁滑动接触，所述挤压块为半圆柱结构，所述挤压块外侧壁与移动座内侧壁挤压配合，所述盒盖底面内侧端与移动座外侧壁挤压配合。

10.根据权利要求5所述的一种安防巡检机器人的防倒机构，其特征在于：所述移动座为L型结构，所述移动座上部呈平行四边形结构，所述移动座下部嵌设于底槽内部，所述滑块与滑槽均为L型结构，所述滑块与滑槽滑动配合，所述连板B为L型结构，所述连板A与连板B呈上大下小的八字型结构设置，所述连板B上端与盒体底面外侧端铰接。