[发明专利]一种运输和抓取物料的组合式机器人有效
| 申请号： | 202111659670.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114249089B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 耿骏;王东;杨帆;王海龙 | 申请（专利权）人： | 苏州致旷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/22;B65G15/42;B65G23/38;B65G47/252 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 张琳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输和抓取物料的组合式机器人，属于机器人领域，一种运输和抓取物料的组合式机器人，包括传送带，所述传送带的一侧设置有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一齿牙安装板，所述第一齿牙安装板通过其上的滑槽限位滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外壁设置有第一齿轮，所述第一转动柱的外壁还设置有夹物机构，所述第一齿牙安装板上设置有第一齿牙，所述第一齿牙与所述第一齿轮相互啮合。它可以将多个物料逐一的抓起并翻转九十度进行检测底部是否有瑕疵，在检查无瑕疵后放入传送带传送出去。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 抓取 物料 组合式 机器人 | ||
【主权项】：
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