[发明专利]一种运输和抓取物料的组合式机器人

权利要求书

1.一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于，包括传送带（12），所述传送带（12）的一侧设置有支撑板（3），所述支撑板（3）上固定连接有第一齿牙安装板（7），所述第一齿牙安装板（7）通过其上的滑槽（4）限位滑动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）上转动连接有第一转动柱（10），所述第一转动柱（10）的外壁设置有第一齿轮（9），所述第一转动柱（10）的外壁还设置有夹物机构，所述第一齿牙安装板（7）上设置有第一齿牙（5），所述第一齿牙（5）与所述第一齿轮（9）相互啮合；

所述传送带（12）的两侧设置有第一压板（15）和第二压板（18），所述第一压板（15）上设置有使得所述第一压板（15）和第二压板（18）相向运动的动力机构，用于使其将所述传送带（12）上的物料夹紧居中；

所述第二压板（18）上铰接有铰接杆（6），所述铰接杆（6）远离所述第二压板（18）的一侧与所述第一滑块（8）铰接，以用于在所述第一压板（15）和第二压板（18）相互远离时，所述第一滑块（8）向下移动，所述传送带（12）的一侧设置有用于检测的拍摄机构。

2.根据权利要求1所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述夹物机构包括匚形块（11），所述匚形块（11）固定连接在所述第一转动柱（10）的外壁，所述匚形块（11）上转动连接有双向螺纹杆（26），所述双向螺纹杆（26）的两侧螺纹上均螺纹连接有压头安装板（27），所述压头安装板（27）限位滑动连接在所述匚形块（11）上，两个所述压头安装板（27）相互靠近的一侧均设置有压头（28），第三电机（24）的动力输出端连接所述双向螺纹杆（26）以用于带动其转动。

3.根据权利要求2所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述匚形块（11）的底部设置有和所述传送带（12）配合的光电感应器，所述光电感应器和第三电机（24）与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述传送带（12）的外表面均匀分布有多个阻隔板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述动力机构包括第二齿牙（16），所述第二齿牙（16）设置在所述第一压板（15）的底部，所述第二压板（18）的底部延长段的顶部设置有第三齿牙（19），所述第二齿牙（16）、第三齿牙（19）共同啮合有一个第二齿轮（17），第二电机（20）带动所述第二齿轮（17）圆周转动。

6.根据权利要求3所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述拍摄机构包括辅助板，所述辅助板上设置有拍摄装置安装板（13），所述拍摄装置安装板（13）上安装有拍摄装置（25），所述拍摄装置（25）正对着所述传送带（12）上的物料。

7.根据权利要求6所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述拍摄装置（25）上设置有报警器，所述报警器和拍摄装置（25）分别与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述传送带（12）上设置有使得间歇运动的间歇机构，所述间歇机构包括与所述传送带（12）动力端连接的第二转动柱（23），所述第二转动柱（23）的外壁固定连接有第三齿轮（22），还包括第一电机安装板（1），所述第二转动柱（23）远离所述传送带（12）的一侧转动连接在所述第一电机安装板（1）上，所述第一电机安装板（1）上转动连接有不完全齿轮（21），第一电机（2）带动所述不完全齿轮（21）圆周转动，所述第一电机（2）与控制器电性连接以用于逻辑配合上述动作，使得该装置全自动化。

9.根据权利要求1所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述第一压板（15）和第二压板（18）均开设有滑道，所述滑道内滑动连接有第二滑块（30），所述第二滑块（30）与所述滑道的内底部之间固定连接有弹性件（29），所述第二滑块（30）远离所述弹性件（29）的一侧设置有第三压板（31）。

10.根据权利要求6所述的一种运输和抓取物料的组合式机器人，其特征在于：所述第一压板（15）和第二压板（18）均限位滑动连接在所述辅助板上。