[发明专利]一种砂型模翻转用机械手在审
申请号: | 202111659653.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114227729A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 安东;周鹏;陆勤洋 | 申请(专利权)人: | 安徽全柴天和机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B22D33/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239500 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种砂型模翻转用机械手,包括横梁,横梁的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动连接有两个夹臂,夹臂位于滑槽内的一侧转动连接有丝杠,丝杠转动安装在滑槽内并且一端固定连接有双输出轴电机,双输出轴电机固定安装在滑槽内的中部;夹臂的另一侧壁固定连接有伺服电机,伺服电机的一端转动连接有转向器,转向器固定连接在夹臂上并且转动连接有主动轴,主动轴的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴,从动轴转动安装在夹臂的一侧并且从动轴的端部固定连接有夹持板,夹持板远离夹臂的一侧固定连接有连接柱。 | ||
搜索关键词: | 一种 砂型 转用 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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