[发明专利]一种砂型模翻转用机械手

说明书

本发明公开了一种砂型模翻转用机械手，包括横梁，横梁的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个夹臂，夹臂位于滑槽内的一侧转动连接有丝杠，丝杠转动安装在滑槽内并且一端固定连接有双输出轴电机，双输出轴电机固定安装在滑槽内的中部；夹臂的另一侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机的一端转动连接有转向器，转向器固定连接在夹臂上并且转动连接有主动轴，主动轴的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴，从动轴转动安装在夹臂的一侧并且从动轴的端部固定连接有夹持板，夹持板远离夹臂的一侧固定连接有连接柱。

技术领域

本发明涉及机械设备砂型模具翻转技术领域，具体为一种砂型模翻转用机械手。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。

目前，国内外的高端生产线采用吊装砂箱进行翻箱及合箱，即用起重设备吊装砂箱两端的箱柄，直接吊起砂箱，人工翻转砂箱或者使用液压缸带动转动臂翻转砂箱，并合箱。如公开号为CN206839142U的授权中国专利公开了一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。

再如公开号为CN208772404U的授权中国专利公开一种砂型模检测用转动机械手，所述主立柱的上方转动设有第二旋转台，在所述第二旋转台的上方固定设有衔接板，所述机械臂的一端穿过衔接板与固定在第二旋转台一侧的第三气缸的伸缩端铰连接，所述机械臂另一端的下方与转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端的下方转动设有推杆，所述推杆的下端固定设有滑动架，在所述滑动架的内部对称滑动设有两组夹臂，所述夹臂的中间位置转动设有第一旋转台，在所述夹臂的另一端转动设有夹持件，所述夹持件与固定在夹臂上的第一气缸的伸缩端铰连接。

上述两个专利提高了翻箱的效率，但是翻箱的角度有限，不能做到全方位的翻箱操作，为此我们提出一种砂型模翻转用机械手用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂型模翻转用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂型模翻转用机械手，包括横梁，所述横梁的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹臂，所述夹臂位于滑槽内的一侧转动连接有丝杠，所述丝杠转动安装在滑槽内并且一端固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机固定安装在滑槽内的中部；

所述夹臂的另一侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端转动连接有转向器，所述转向器固定连接在夹臂上并且转动连接有主动轴，所述主动轴的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴，所述从动轴转动安装在夹臂的一侧并且从动轴的端部固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹臂的一侧固定连接有连接柱。

优选的，所述横梁靠近滑槽的一侧两端内凹设有卡槽，所述卡槽为矩形结构。

优选的，所述夹臂的一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块远离夹臂的一侧贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接丝杠，所述滑块的两侧分别开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽滑动连接在横梁上并且夹臂的两端滑动连接在卡槽内。

优选的，所述双输出轴电机的两端输出轴均同轴固定连接所述丝杠并且两端的丝杠的旋向相反。

优选的，所述夹臂远离横梁的一端中空设有空腔，所述空腔内的两侧分别转动连接主动轴和从动轴，所述主动轴外固定套设有主动齿轮，所述从动轴外固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮均转动安装在空腔内并且相互啮合连接。