[发明专利]一种砂型模翻转用机械手

权利要求书

1.一种砂型模翻转用机械手，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的一侧开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有两个夹臂（5），所述夹臂（5）位于滑槽（4）内的一侧转动连接有丝杠（2），所述丝杠（2）转动安装在滑槽（4）内并且一端固定连接有双输出轴电机（3），所述双输出轴电机（3）固定安装在滑槽（4）内的中部；

所述夹臂（5）的另一侧壁固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的一端转动连接有转向器（7），所述转向器（7）固定连接在夹臂（5）上并且转动连接有主动轴（11），所述主动轴（11）的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴（8），所述从动轴（8）转动安装在夹臂（5）的一侧并且从动轴（8）的端部固定连接有夹持板（9），所述夹持板（9）远离夹臂（5）的一侧固定连接有连接柱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述横梁（1）靠近滑槽（4）的一侧两端内凹设有卡槽（101），所述卡槽（101）为矩形结构。

3.根据权利要求2所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）的一端固定连接有滑块（53），所述滑块（53）滑动连接在滑槽（4）内，所述滑块（53）远离夹臂（5）的一侧贯穿设有螺纹孔（51），所述螺纹孔（51）内转动连接丝杠（2），所述滑块（53）的两侧分别开设有滑动卡槽（52），所述滑动卡槽（52）滑动连接在横梁（1）上并且夹臂（5）的两端滑动连接在卡槽（101）内。

4.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述双输出轴电机（3）的两端输出轴均同轴固定连接所述丝杠（2）并且两端的丝杠（2）的旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）远离横梁（1）的一端中空设有空腔（54），所述空腔（54）内的两侧分别转动连接主动轴（11）和从动轴（8），所述主动轴（11）外固定套设有主动齿轮（111），所述从动轴（8）外固定套设有从动齿轮（81），所述主动齿轮（111）与从动齿轮（81）均转动安装在空腔（54）内并且相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述转向器（7）设有两个输出轴并且两个输出轴的轴线相互垂直，所述转向器（7）的一侧输出轴固定连接伺服电机（6），转向器（7）的另一侧输出轴固定连接主动轴（11）。

7.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）相互平行设置，所述连接柱（10）以从动轴（8）的轴线为对阵点对称设置。