[发明专利]飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质在审
| 申请号： | 202111658961.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114355975A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王吉祥 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质，该方法包括：获取飞行设备的第一位置和智能机器人的第二位置；接收第一飞控指令，响应于所述第一飞控指令，飞行至所述第二位置的空间范围内并切换至巡航模式；发送第一消息至所述智能机器人，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；成功识别所述设备标识后，接收第二飞控指令，响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢。本方案能够准确的控制飞行设备回巢。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 设备 方法 系统 处理 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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