[发明专利]飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质

权利要求书

1.一种飞行设备回巢的方法，应用于飞行设备，其特征在于，所述方法包括：

获取飞行设备的第一位置和智能机器人的第二位置；

接收第一飞控指令，响应于所述第一飞控指令，飞行至所述第二位置的空间范围内并切换至巡航模式；

发送第一消息至所述智能机器人，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；

在所述智能机器人开启机巢后，若成功识别所述设备标识后，接收第二飞控指令，响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能机器人开启机巢后，所述方法还包括：

若未成功识别所述智能机器人的设备标识，则生成目标飞行路线；

按照所述目标飞行路线对所述智能机器人绕飞，直至扫描到所述设备标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能机器人为地面端设备，所述响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢，包括以下方式之一：

朝向所述机巢降落，直至回巢。

若所述机巢的开口方向为远离地面，则规划第一飞行路线；按照所述第一飞行路线飞行至所述机巢的上方后，朝向所述机巢降落至所述机巢，并关闭所述机巢的盖板；

或者，若所述机巢的开口方向朝向为水平方向，则规划第二飞行路线；按照所述第二飞行路线飞行至所述机巢内，并关闭所述机巢的侧板。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能机器人为空中悬停的飞行设备，所述响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢，包括以下方式之一：

若所述飞行设备的高度高于所述智能机器人，且所述机巢的开口方向为远离地面，则规划第三飞行路线；按照所述第三飞行路线飞行至所述机巢的上方后，朝向所述机巢降落至所述机巢，并关闭所述机巢的盖板；

若所述飞行设备的高度低于所述智能机器人，且所述机巢的开口方向朝向地面，则规划第四飞行路线；按照所述第四飞行路线飞行至所述机巢的下方后，朝向所述机巢上升至所述机巢，并关闭所述机巢的底板；

或者，若所述机巢的开口方向朝向为水平方向，则规划第五飞行路线；按照所述第五飞行路线飞行至所述机巢内，并关闭所述机巢的侧板。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行设备与所述智能机器人通过云端服务器建立通信连接；所述发送第一消息至所述智能机器人，包括：

通过云端服务器将所述第一消息发送至所述智能机器人。

6.一种飞行设备回巢的方法，应用于内设机巢的智能机器人，其特征在于，所述方法包括：

从飞行设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；

开启所述机巢；

在检测到所述飞行设备进入所述机巢后，关闭所述机巢。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机巢包括至少两个方向的舱门，所述开启所述机巢，包括：

检测所述飞行设备当前的方位信息；

根据所述方位信息确定所述机巢上待开启的目标舱门；

开启所述目标舱门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开启所述机巢之后，所述方法还包括：

显示所述智能机器人的设备标识，所述设备标识用于所述飞行设备对所述智能机器人的身份进行识别。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行设备与所述智能机器人通过云端服务器建立通信连接；所述从飞行设备接收第一消息，包括：

通过云端服务器接收来自飞行设备发送的第一消息。