[发明专利]飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质

说明书

本申请实施例提供一种飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质，该方法包括：获取飞行设备的第一位置和智能机器人的第二位置；接收第一飞控指令，响应于所述第一飞控指令，飞行至所述第二位置的空间范围内并切换至巡航模式；发送第一消息至所述智能机器人，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；成功识别所述设备标识后，接收第二飞控指令，响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢。本方案能够准确的控制飞行设备回巢。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行设备回巢的方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，智能机器人应用越来越广泛，室外运行环境呈现多样化、复杂化，对智能机器人能力的要求也越来越多，初始的机器人设计及配置难于满足日益增多的业务需求。通常将智能机器人本体集成飞行设备后，将飞行设备特性和智能机器人特性做进一步融合，从而适应各种复杂各异的室外环境。

智能机器人和飞行设备上都有GPS，当飞行设备在返回到机器人附近时，机器人打开机巢，露出机巢中的二维码，飞行设备可以通过摄像头的视频识别二维码然后跟踪二维码实现返回机巢。由于目前的飞行设备机巢大多处于静止状态，在智能机器人的集成系统中，机巢在机器人上处于运动状态，所以导致加大飞行设备返回机巢的难度。

虽然智能机器人和飞行设备上都有GPS，但是，由于GPS存在一定的误差，以及摄像头拍摄的区域有限制，所以，当飞行设备离机器人较远时，则会因为GPS误差而导致飞行设备摄像头的视频中找不到机巢上的二维码，最终导致飞行设备无法返回机巢。

发明内容

本申请实施例提供一种飞行设备回巢的方法、装置及存储介质，能够控制飞行设备准确的回巢。

第一方面，本申请实施例从飞行设备的角度提供了一种飞行设备回巢的方法，所述方法包括：

获取飞行设备的第一位置和智能机器人的第二位置；

接收第一飞控指令，响应于所述第一飞控指令，飞行至所述第二位置的空间范围内并切换至巡航模式；

发送第一消息至所述智能机器人，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；

在所述智能机器人开启机巢后，若成功识别所述设备标识后，接收第二飞控指令，响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢。

第二方面，本申请实施例从智能机器人的角度提供了一种飞行设备回巢的方法，所述方法包括：

从飞行设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；

开启所述机巢；

在检测到所述飞行设备进入所述机巢后，关闭所述机巢。

第三方面，本申请实施例还提供一种机器人回巢系统，所述机器人回巢系统包括若干个智能机器人和若干个智能定位装置，所述智能机器人用于执行第一方面所述的方法，所述智能定位装置用于执行如第二方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种处理设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的第一方面所述的方法中的步骤，或是执行本申请实施例提供的第二方面所述的方法中的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的第一方面所述的方法中的步骤，或是执行本申请实施例提供的第二方面所述的方法中的步骤。