[发明专利]一种汽车转向控制方法及设备有效
| 申请号： | 202111655939.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114212145B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王彬;高壮;陈汉军;翁辉;裴亦辰;项娇 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D131/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种汽车转向控制方法及设备，通过扭矩传感器获取驾驶员扭转方向盘的角度，基于驾驶员扭转方向盘的角度，控制左右转向轮转向，基于车辆当前的驾驶模式、车速、加速度和车身姿态，确定车辆的伸缩杆的修正伸缩长度，控制车辆的伸缩杆按照修正伸缩长度进行收缩，以调整左右转向轮的实际相对转角。本发明根据汽车的实时行驶状态调节汽车的转向杆，实现了汽车在转向、减速、巡航、驻车和失效模式下的左右转向轮的实时调整，实现汽车行驶中的更高续航里程，较少的轮胎磨损及更好的车辆操纵稳定性，保证系统多类型行驶模式下均可稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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