[发明专利]一种车辆控制方法在审
| 申请号： | 202111649472.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114104003A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谢华;刘罗祥;尹陈志 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张柏卉;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆控制方法，包括：响应于自动刹车功能被触发且相邻车道不存在允许本车变道的潜在变道时；控制本车减速至车速为零，并且使得本车的车速为零后本车与前方物体之间的距离大于等于安全变道距离d，前方物体包括前方障碍物和/或前方车辆；当本车的车速减速至零后，若判断相邻车道存在允许本车变道的潜在变道时，则控制本车执行变道。本发明解决了现有技术中紧急制动和自动变道方案大多是采用在运动过程中结合V2X技术直接变道的方式，没有考虑到自动刹车时路况不满足变道要求的情况下，自动刹车后要如何变道的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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