[发明专利]一种服务类机器人头部运动系统在审
| 申请号： | 202111647384.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114083578A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨光;季学斌 | 申请（专利权）人： | 福宁琵琶鱼科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种服务类机器人头部运动系统，所述系统包括:头部旋转模块、推杆电机、限位开关；其中:所述推杆电机设置在所述头部旋转模块下部；所述推杆电机与所述限位开关电连接。本申请提供的一种服务类机器人头部运动系统，通过在头部旋转模块下设置推杆电机，推杆电机的重心与机器人整体重心在同一垂直线上，使机器人整体不需要外部再加多余的传动机械结构，推杆电机螺杆的上下方向与机器人头部上下运动方向正好吻合。可直接安装到机器人主结构上，利用推杆电机内部的装置就能实现机器人头部上下运动，极大简化了机器人设计难度，而且节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 头部 运动 系统 | ||
【主权项】：
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