[发明专利]通过限宽门柱的车辆控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202111643001.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114347990A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 程冰;邹博;陈耀沃 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种通过限宽门柱的车辆控制方法，检测到车辆前方出现限宽门柱时，则获取限宽门柱图像，并根据所述限宽门柱图像，提取限宽门柱的通行参数；获取车辆的车身参数；在车身参数符合所述限宽门柱的通行条件时，通过车身参数与通行参数生成车辆控制参数，并通过车辆控制参数自动控制车辆通过所述限宽门柱。可以获取限宽门柱图像来提取限宽门柱的通行参数，并根据通行参数与车辆的车身参数生成车辆控制参数，通过车辆控制参数自动控制车辆通过限宽门柱，不用驾驶人员通过目测的方法来判断限宽门柱的宽度，不需要驾驶人员拥有很好的车控技术和很高的距离把控能力，可以做到不减速通过限宽门柱，提高了限宽门柱的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 门柱 车辆 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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