[发明专利]清洁机器人的部署方法及系统在审
| 申请号： | 202111640048.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332392A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张晨博;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/00;G06T7/70;G06T7/11;G06V20/00;G06F16/29;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人的部署方法及系统，包括：建立目标场所的第一二维地图，第一二维地图用于在目标场所内对清洁机器人进行导航；根据目标场所内卫生间的房型，通过即时定位与地图构建的方式建立各个房型的第二二维地图和第一三维模型；通过第二二维地图和第一三维模型控制清洁机器人对卫生间进行清洁。与现有技术相比，本发明只需要区分不同的卫生间房型即可，将不同房型的二维地图及三维模型存放在数据库中，让清洁机器人自主导航进入卫生间进行扫图及建模，可以大大缩短清洁机器人部署时间，也减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 部署 方法 系统 | ||
【主权项】：
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