[发明专利]驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111634813.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114161944A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于第一油门信号，控制车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制电机的转速值增大至第一转速目标值的过程中，根据第一扭矩限值、电机的当前转速值和第一转速目标值，控制车辆的第一输出扭矩值，第一输出扭矩值小于或等于第一扭矩限值。本申请中，通过预先确定的转速目标值进行转速闭环，并根据油门信号确定扭矩限值以限制车辆的输出扭矩值，从而对电机的转速和电机输出扭矩进行有效地控制，能够有效避免因扭矩控制不及时而导致车轮打滑，以及有效避免电机超速故障。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制 方法 装置 电动 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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