[发明专利]驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驱动控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述方法包括：

在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；

响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；

在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值，所述第一输出扭矩值小于或等于所述第一扭矩限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之后，所述方法还包括：

在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，所述第二转速目标值小于所述第一转速目标值；

在接收到第二油门信号的情况下，确定所述第二油门信号对应的第二扭矩限值；

响应于所述第二油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值；

在控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值的过程中，根据所述第二扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第二转速目标值，控制所述车辆的第二输出扭矩值，所述第二输出扭矩值小于或等于所述第二扭矩限值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之前，所述方法还包括：

接收用户输入的第一转速指令；

确定所述第一转速指令对应的所述第一转速目标值；

所述在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，包括：

接收用户基于车辆打滑而输入的第二转速指令；

将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为所述第二转速指令对应的第二转速目标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：

在所述第一输出扭矩值达到所述第一扭矩限值，且所述电机的转速值未达到所述第一转速目标值的情况下，接收第三油门信号，其中，所述第三油门信号的油门开度大于所述第一油门信号的油门开度；

确定所述第三油门信号对应的第三扭矩限值，其中，所述第三扭矩限值大于所述第一扭矩限值；

响应于所述第三油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值；

在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第三扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第三输出扭矩值，所述第三输出扭矩值小于或等于所述第三扭矩限值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：

在所述电机的转速值达到所述第一转速目标值，且接收到第四油门信号的情况下，控制所述电机的转速值维持在所述第一转速目标值，并控制所述车辆的输出扭矩值维持在所述第一扭矩限值，其中，所述第四油门信号的油门开度大于或等于所述第一油门信号的油门开度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到制动信号的情况下，确定第三扭矩限值和第三转速目标值，所述第三扭矩限值和所述第三转速目标值均为零；

响应于所述制动信号，控制所述电机的转速值降低至所述第三转速目标值，并控制所述车辆的输出扭矩值降低至所述第三扭矩限值。