[发明专利]驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于第一油门信号，控制车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制电机的转速值增大至第一转速目标值的过程中，根据第一扭矩限值、电机的当前转速值和第一转速目标值，控制车辆的第一输出扭矩值，第一输出扭矩值小于或等于第一扭矩限值。本申请中，通过预先确定的转速目标值进行转速闭环，并根据油门信号确定扭矩限值以限制车辆的输出扭矩值，从而对电机的转速和电机输出扭矩进行有效地控制，能够有效避免因扭矩控制不及时而导致车轮打滑，以及有效避免电机超速故障。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

现有电动车辆的驱动控制策略一般采用扭矩控制策略。由于电驱动系统的转动惯量较小，扭矩输出较直接，因此，车辆在低附着路面(如冰面、泥泞路面)或附着力变化较大的路面(如高附着路面到低附着路面、减速带或坑洼路面)起步或行驶时，使用扭矩控制策略容易导致车轮打滑或电机超速故障。

发明内容

本申请实施例提供一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，以解决车辆在低附着路面或附着力变化较大的路面起步或行驶时，使用扭矩控制策略容易导致车轮打滑或电机超速故障的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，应用于电动车辆，所述方法包括：

在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；

响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；

在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值，所述第一输出扭矩值小于或等于所述第一扭矩限值。

第二方面，本申请实施例提供了一种驱动控制装置，应用于电动车辆，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；

第一控制模块，用于响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；

第二控制模块，用于在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值，所述第一输出扭矩值小于或等于所述第一扭矩限值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括整车控制器和电机控制器，其中，

所述整车控制器用于：在接收到所述第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值，并将所述第一扭矩限值发送至所述电机控制器；

所述电机控制器用于：控制所述车辆的电机的转速值增大至第一转速目标值，其中，所述第一转速目标值由所述整车控制器预先发送至所述电机控制器；

所述电机控制器还用于：根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现第一方面所述的驱动控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的驱动控制方法。