[发明专利]一种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法在审
| 申请号： | 202111633319.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114310890A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄学敏;陈华锦;吴礼剑;周艺龙;吴建亭;李东阳;杨少阳;范文固;黄金波;袁进;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建；a、准备系统组件搭建所需要的装置设备；设备包括但不限于工控机、显示器、控制电柜、3D相机标定板、XY轴桁架、机器人和3D视觉相机，b、将步骤S1，a中准备的3D视觉相机安装在机器人的六轴夹具，从而完成3D视觉相机的固定安装工作，该种前后杠钣金喷漆区域智能框选喷漆方法，通过单个3D视觉相机对钣金件进行拍照拼接，能快速完成钣金件外形重建工作，同时可将需要进行喷漆工作的钣金件每个区域进行细分工作，形成特定的、独一的喷漆空间范围，且该种喷漆方法能快速自动框选每个喷漆区域，生成有效的喷涂点云数据信息，直到整块钣金件框选完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前后 杠钣金 喷漆 区域 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铭谷智能机器人（广东）有限公司，未经中铭谷智能机器人（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111633319.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种持久型薄荷香精的制备方法
- 下一篇：一种断路器操作机构
