[发明专利]一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆有效
| 申请号： | 202111631885.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114291050B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 金柱坤;盛杰;乔君辉;张克谦;赵辉;王瑞华;王川;刘辉;崔佳平;曹艺华 | 申请（专利权）人： | 菲格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在车辆任一车轮的滑移率大于滑移率阈值的情况下，根据电机转角计算出车轮的实际制动力，根据第一踏板行程信息计算车轮的第一目标制动力，并在该车轮的实际制动力小于第一目标制动力时，判断车辆进入紧急制动状态，最后根据车轮在当前路面所能达到的最大车轮减速度，控制制动电机对车轮进行制动。本申请实施例可以根据每个车轮的实际情况，利用制动电机对对应的车轮施加不同的控制，使得对每个车轮制动时均能按照最大车轮减速度对应的最大制动力进行制动，以实现最佳制动效果，在大幅度提升ABS算法的控制精度的同时有效缩短紧急制动时的制动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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