[发明专利]浮动吊具及换电设备在审
| 申请号： | 202111630741.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114314313A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;陈静宇 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42;B66C13/08;B66C23/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电池吊具技术领域，提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括：上工装；下工装设置有抓取机构；多个调节机构沿上工装或下工装的圆周方向设置，每个调节机构的两端分别与上工装以及下工装连接；角度检测装置设置在下工装，角度检测装置用于检测下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据，控制调节机构的位移。本发明提供的浮动吊具，通过在上工装与下工装之间设置多个调节机构，可调整浮动吊具抓取面的倾斜方向和水平度，在通过换电设备的组合动作转运下，从而可满足被换电车辆停放不水平时的换电要求；解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 设备 | ||
【主权项】：
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