[发明专利]浮动吊具及换电设备

说明书

本发明涉及电池吊具技术领域，提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括：上工装；下工装设置有抓取机构；多个调节机构沿上工装或下工装的圆周方向设置，每个调节机构的两端分别与上工装以及下工装连接；角度检测装置设置在下工装，角度检测装置用于检测下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据，控制调节机构的位移。本发明提供的浮动吊具，通过在上工装与下工装之间设置多个调节机构，可调整浮动吊具抓取面的倾斜方向和水平度，在通过换电设备的组合动作转运下，从而可满足被换电车辆停放不水平时的换电要求；解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。

技术领域

本发明涉及电池吊具技术领域，尤其涉及一种浮动吊具及换电设备。

背景技术

换电设备在更换电池的过程中，需要将亏电电池从被换电设备的底座中取出，再将满电电池放入被换电设备的底座中。在抓取放置电池的过程中，由于电池与底座整体放置水平度差以及两者之间的位置误差，容易导致换电过程受阻，甚至造成电池不能抓取或放置。

发明内容

本发明提供一种浮动吊具及换电设备，用以解决现有技术中电池底座与水平面倾斜时电池抓取或放置困难的问题。

本发明提供一种浮动吊具，包括：上工装，所述上工装用于与换电设备连接；下工装，所述下工装设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电池；多个调节机构，多个所述调节机构沿所述上工装或所述下工装的圆周方向设置，每个所述调节机构的两端分别与所述上工装的底面以及所述下工装的顶面连接，且所述调节机构能够在水平方向进行浮动；角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述下工装，所述角度检测装置用于检测所述下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统，所述控制系统用于根据所述角度检测装置检测的水平度数据，控制所述调节机构的位移，从而实现所述下工装及电池的倾斜方向和水平度的调整。

根据本发明提供的一种浮动吊具，所述上工装包括第一安装平台，所述第一安装平台的顶面设置有旋转机构，所述旋转机构用于与换电设备连接。

根据本发明提供的一种浮动吊具，所述下工装包括第二安装平台，所述第二安装平台与所述第一安装平台通过所述调节机构连接，所述第二安装平台的底面设置有所述抓取机构。

根据本发明提供的一种浮动吊具，每个所述调节机构包括：一对球铰，两个所述球铰相对设置，每个所述球铰的第一端分别与所述第一安装平台的底面或所述第二安装平台的顶面连接；油缸，所述油缸的两端分别与两个所述球铰的第二端转动连接，其中，所述控制系统用于控制所述油缸的位移。

根据本发明提供的一种浮动吊具，通过液压油路和电磁阀实现多个所述油缸的有杆腔相互连通，多个所述油缸的无杆腔相互连通。

根据本发明提供的一种浮动吊具，所述下工装还包括多个导向件，多个所述导向件分别设置在所述第二安装平台的底面，在抓取电池时，所述导向件能够伸入电池内部以起到导向作用。

根据本发明提供的一种浮动吊具，所述调节机构的数量4个。

本发明还提供一种换电设备，包括如上所述的浮动吊具。

本发明提供的浮动吊具，通过在上工装与下工装之间设置多个调节机构，可调整浮动吊具抓取面的倾斜方向和水平度，在通过换电设备的组合动作转运下，从而可满足被换电车辆停放不水平时的换电要求；解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的浮动吊具的结构示意图；